C语言函数分类及应用场景：嵌入式算法开发必看

做嵌入式开发或者搞算法的朋友，是不是经常对着一堆函数犯迷糊？这个函数该放哪儿用？那个函数适合解决啥问题？其实啊，C 语言里的函数看着多，捋顺了分类，用起来就顺手多了。今天兔子哥就跟大家好好聊聊函数的分类，还有在嵌入式和算法开发里都咋用，保证你看完能明白不少。

按有没有返回值和参数分，最简单的分法

咱们先从最直观的分法说起，就是看函数带不带参数，有没有返回值。

• 无参无返回值函数：这种函数就像个固定动作，不用给它啥东西，它也不给你啥结果，比如嵌入式里的 LED 闪烁函数，调用一下就闪，不用传参数，也不用返回啥。
• 有参无返回值函数：需要你给点东西，但干完活不回东西，比如算法里的打印数组函数，得告诉它要打印哪个数组，它打印完就完事了。
• 无参有返回值函数：不用你给东西，但能给你个结果，比如获取传感器当前温度的函数，调用它就返回个温度值，不用传参数。
• 有参有返回值函数：又要你给东西，又给你结果，这在算法里特别多，比如算两个数的最大公约数，得传两个数进去，它返回结果。

你可能会问，这种分法有啥用啊？其实啊，在写代码的时候，先想好这个函数要不要参数，需不需要返回值，能少走很多弯路。比如嵌入式里操作硬件寄存器，很多时候就是有参无返回值，给个寄存器地址和值就行；算法里计算类的函数，大多是有参有返回值，毕竟要算结果嘛。

库函数和自定义函数，各有各的用处

这个分类也很常见，库函数就是 C 语言自带的，自定义函数就是咱们自己写的。
库函数那可太多了，stdio.h 里的 printf、scanf，stdlib.h 里的 malloc、free，math.h 里的 sin、cos 这些都是。它们的好处是：

1. 不用重复造轮子，比如打印东西直接用 printf，不用自己写个打印函数。
2. 经过了大量测试，比较可靠，出 bug 的概率小。
3. 大家都熟悉，你写的代码别人看的时候，看到库函数就知道啥意思。

自定义函数呢，就是根据自己的需求写的，比如嵌入式里控制电机转动的函数，算法里实现快速排序的函数。兔子哥跟你说啊，自定义函数写得好不好，直接影响代码好不好维护。我一般写自定义函数的时候，会让它只干一件事，比如一个函数就负责电机正转，另一个负责反转，这样出问题了好排查。

递归函数，算法里的常客

递归函数就是自己调用自己的函数，听起来有点绕，对吧？但在算法里用得可不少，比如算阶乘、斐波那契数列，还有树的遍历这些。
不过递归函数有个坑，就是得有终止条件，不然会一直调用自己，最后内存不够程序就崩了。嵌入式开发里递归用得少，为啥呢？因为嵌入式设备内存一般不大，递归太深容易出问题。但也不是绝对的，简单的递归偶尔也能用用。
那递归和循环比，哪个好啊？不好说，递归写起来简洁，比如算斐波那契数列，递归几行代码就搞定，但效率可能不如循环；循环呢，代码可能长点，但效率往往更高。所以啊，得看具体情况选。

嵌入式和算法开发，函数用法大不同

虽然嵌入式开发里，函数讲究啥呢？讲究效率和资源占用。因为嵌入式设备一般 CPU 不强，内存也小，所以函数不能太复杂，调用层级不能太深。比如控制 GPIO 的函数，要尽量简短，执行速度要快，不然会影响硬件响应。
算法开发里的函数呢，更看重逻辑清晰和可读性。有时候为了让算法思路更清楚，多调用几个函数也没关系，哪怕稍微影响点效率。比如实现一个复杂的排序算法，可以拆成比较函数、交换函数、递归调用函数等，这样样别人看代码的时候能明白你的思路。
还有啊，嵌入式里经常会用到中断服务函数，这种函数比较特殊，执行时间要特别短，不能有复杂操作，也不能调用可能阻塞的函数，不然会影响中断响应。算法开发里基本用不到这种函数，对吧？

最后说点我的看法

函数分类不用死记硬背，关键是理解每种函数的特点，知道在啥场景下用合适的函数。嵌入式开发多关注函数的效率和资源，算法开发多关注函数的逻辑和复用性。
平时写代码的时候，多想想这个函数该不该这么设计，参数是不是太多了，返回值是不是合理。刚开始可能会觉得麻烦，写多了就有感觉了。兔子哥也是从新手过来的，慢慢摸索就会了。希望这些能帮到正在，有啥问题咱们可以再交流。

标签： 斐波那契 传感器