嵌入式开发C语言学习重点：从基础到实战的核心知识点梳理

是不是学了 C 语言基础，一碰到嵌入式开发还是发懵？不知道哪些知识点才是核心，哪些地方该多下功夫？别着急，兔子哥当年也走了不少弯路，今天就把嵌入式开发里 C 语言的重点拎出来，从基础到实战，咱们一点点说清楚。
『一、基础中的重点：这些内容嵌入式里天天用』
变量和数据类型，在嵌入式里和普通 C 语言有啥不一样？其实基本类型都一样，但嵌入式设备内存小，得学会选合适的类型。比如表示引脚状态，用 unsigned char 就够了，别上来就用 int，浪费空间。
为什么指针在嵌入式里这么重要？因为咱们要直接操作硬件寄存器啊，寄存器地址都是固定的，得用指针去访问。比如要控制某个 GPIO 口，就得通过指针指向它的地址，然后赋值。
要是这部分基础不扎实会怎样？写出来的代码要么占内存太大，设备跑不起来；要么指针用错了，直接访问到不该碰的地址，设备当场就崩了。
『二、内存操作：嵌入式开发绕不开的坎』
动态内存分配在嵌入式里能用吗？可以用，但得小心。嵌入式设备内存一般不大，malloc 多了容易碎片，free 不及时就内存泄漏。很多时候，咱们会用静态数组代替，这样更稳妥。
怎么操作特定地址的内存？比如芯片手册上说某个寄存器地址是 0x12345678，咱们可以这么写：
volatile unsigned int *reg = (unsigned int *) 0x12345678;
*reg = 0x01;
加上 volatile 是告诉编译器，这个地址的值可能会被硬件改变，别优化掉。
哪里能找到寄存器地址的定义？一般芯片的数据手册里都有，头文件里也会预定义好，比如 stm32 的库函数里，每个寄存器都有对应的宏定义，直接用就行。
『三、结构体与位操作：描述硬件的利器』
结构体在嵌入式里怎么用？用来描述硬件设备再合适不过了。比如一个传感器的数据，包含温度、湿度、状态，用结构体把它们放一起，操作起来方便。
位操作重要吗？太重要了！硬件寄存器里的每一位往往代表不同的功能，比如某个寄存器的第 3 位控制 LED 亮灭，咱们就可以用位运算单独操作这一位：
reg |= (1 << 3); // 置位，点亮 LED
reg &= ~(1 << 3); // 清零，熄灭 LED
要是位操作不熟练会怎样？改一个位的时候不小心影响了其他位，可能会导致设备功能错乱，比如本来想关 LED，结果把串口给关了。
『四、函数与中断：嵌入式程序的骨架』
中断服务函数有啥特别的？不能有参数，不能返回值，执行时间要短。因为中断发生时，主程序会被打断，要是中断函数跑太久，会影响系统响应。
怎么让函数在指定地址运行？有些嵌入式系统需要把启动代码放在特定地址，这时候可以用编译器的属性修饰，比如 GCC 里的__attribute__((section (".text")))，具体用法可以查编译器手册。
『五、实战中要注意的点』
怎么把 C 语言代码烧到嵌入式设备里？得用对应的下载工具，比如 STM32 用 ST-Link，51 单片机用串口下载器。不同的设备工具不一样，网上搜具体型号的下载教程，跟着做就行。
调试的时候，printf 用不了咋办？很多嵌入式设备没有串口，这时候可以用仿真器看变量值，或者用 LED 闪烁来表示程序运行状态，比如正常运行时 LED 每隔 1 秒闪一次，出错了就快速闪烁。
兔子哥觉得，学嵌入式 C 语言，不能光看书，得拿着开发板练。看到自己写的代码能让 LED 亮起来，能让传感器工作，那种成就感是没法说的。刚开始可能会觉得难，多写几个小程序，比如流水灯、按键控制，慢慢就找到感觉了。希望这些重点能帮到你，有啥问题，随时找兔子哥聊。

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